Na Pješačkom mostu prijeko rijeke Drave u Osijeku 11. i 12. prosinca 2020. godine provedena su eksperimentalna mjerenja dinamičkih parametara pojedinih elemenata konstrukcije.  U okviru ispitivanja mjerene su sile u vješaljkama na uzvodnoj i nizvodnoj strani mosta, sile u glavnim sidrenim kablovima te su određeni osnovni dinamički parametri konstrukcije. Cilj opsežnih terenskih ispitivanja je određivanje dinamičkih parametara primjenom analize video zapisa snimljenih bespilotnom letjelicom i njihova usporedba s tradicionalnim metodama mjerenja.

Tradicionalno određivanje osnovnih dinamičkih parametara konstrukcije (vlastitih frekvencija, koeficijenata prigušenja i oblika titranja) provedeno je mjerenjem vibracija (akcelerometrima) zajedno sa sustavom za prikupljanje i analizu podataka.  Procedura je temeljena na singularnoj dekompoziciji matrica funkcija spektralnih gustoća izmjerenih pri vertikalnoj pobudi konstrukcije potresnom platformom koja je bila smještena na mostu. Mjerenje akceleracija pri prisilnoj pobudi izvršeno je na nizvodnoj i uzvodnoj strani mosta u ukupno 100 čvorova (po 50 na svakoj strani) u dva međusobno okomita smjera.

Snimanje elemenata konstrukcije mosta obavljeno je multirotorskom letjelicom opremljenom kamerom visoke rezolucije i laserskim mjernim instrumentom (eng. Light Detection and Ranging – LIDAR). Eksperimentalno određivanje vlastitih frekvencija titranja sidrenih kabela i vješaljki na mostu rađeno je metodom detekcije pomaka pobuđenog elementa na snimljenom video materijalu te analizom oblaka točaka u 3D prostoru dobivenog LIDAR sustavom.

U drugom dijelu eksperimenta prikupljeni su podaci iz inercijalnog mjernog sustava letjelice za vrijeme kad je bila u kontaktu s konstrukcijom mosta pobuđenog potresnom platformom.

ASSESSMENT OF THE PEDESTRIAN BRIDGE OVER THE DRAVA RIVER IN OSIJEK

On December 11 and 12, 2020, experimental measurements of the dynamic parameters of individual structural elements were carried out on the Pedestrian Bridge over the Drava River in Osijek.

As a part of the experimental measurements, the forces in the hangers on the upstream and downstream side of the bridge, the force in the main anchor cables were measured and the structural dynamic parameters were determined. The aim of the extensive field tests is to determine the dynamic parameters using the analysis of video recorded by the drone and their comparison with traditional measurement methods.

The traditional determination of the structural dynamic parameters (natural frequencies, damping coefficients and mode shapes) was carried out by measuring vibrations (with accelerometers) together with a system for collection and analysis. The procedure is based on the singular decomposition of matrices of spectral density functions measured at the vertical excitation of the structure by a seismic platform located on the bridge. Measurement of accelerations during forced excitations was performed on the downstream and upstream side of the bridge in a total of 100 nodes (50 on each side) in two perpendicular directions.

The recording of the bridge construction elements was performed by a multi-rotor aircraft equipped with a high-resolution camera and a laser measuring instrument (Light Detection and Ranging- LIDAR). Experimental determination of natural frequencies of anchor cables and hangers on the bridge was done by the method of motion detection of the excited element on the recorded video material and analysis of point cloudy in 3D space obtained by the LIDAR system.